O topônimo Mulungu é uma corruptela de palavra indígena Murungu que denomina uma árvore da família das eritrinas que produz uma madeira branco-amarelada leve e porosa, abundante na região.
A bela Igreja em homenagem a São Sebastião, padroeiro da cidade de Mulungu, foi construída no século XX com um acabamento todo especial. Em seu rico interior destacam-se os belos altares decorados com talhas brancas.